针对TITO-NFDCS网络时延的系统及其运行方法.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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针对TITO-NFDCS网络时延的系统及其运行方法.pdf

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本发明公开了针对TITO‑NFDCS网络时延的系统及其运行方法，利用实际过程控制对象输出测量信号与控制对象预估模型的信号差，经反馈网络通路与系统给定值之间的偏差信号作为系统的输入信号，送入控制器矩阵实施控制与补偿，再经前向网络通路及反馈解耦控制矩阵运算处理后，将实际控制输出信号作用于过程控制对象，在控制对象标称情况下，即控制对象预估模型矩阵等于其真实模型矩阵时，实现将网络时延从其系统闭环传递函数矩阵特征方程中消除，实现系统的稳定性不受网络时延的影响，进而实现对系统网络时延的补偿与控制。本发明在具

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116232517 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310065490.2 (22)申请日 2023.01.31 (71)申请人海南大学地址 570228