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一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法.pdf

    本发明公开了一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法，微处理器作为本示教器示教系统的嵌入式设备的控制中枢，移动工业机器人的移动路径坐标；示教器调试模块是PC完成，实现示教器系统的功能编程与示教器系统功能调试测试；PC是对示教器系统进行编程和功能调试及测试示教器功能程序；LCD触屏模块是实现示教器人机交互：工控机是移动工业机器人是的数据分析系统，工控机是对移动工业机器人的传感器采集数据分析后，工控机的功能是提高移动工业机器人在移动路径规划是的数据运算能力。本发明有益于实现示教器与移动工业

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112847300 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011512319.4 (22)申请日 2020.12.19 (71)申请人 北京工业大学 地址

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