原创力文档- 2
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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种防触碰自动拐弯的扫地机器人，包括装置与清洁装置与密封筒，所述装置主体的上方固定连接有触碰头，固定连接有移动柱与第一弹簧，移动柱的下方设置有气囊，导气管的上端固定连接有密封筒，装置主体的内部设置有活动架，活动架活动连接有连接轴，连接轴转动连接有转动轴，连接轴固定连接有滑动轮。该发明，触碰到障碍物时，活塞片带动活动杆移动，活动杆移动时改变滑动变阻片接入线路中的阻值，活动架带动连接轴绕着转动轴转动，连接轴会带动滑动轮转动使得滑动轮改变行动路径，滑动轮从而带动装置可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112842145 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110012899.9
(22)申请日 2021.01.06
(71)申请人 温州唯学科技有限公司
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