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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明公开了一种连续体手术器械，该连续体手术器械包括末端器械模块、连续体模块、旋转模块和驱动模块。末端器械模块包括关节连接件、旋转底座和手术器械，连续体模块包括椎骨远端、椎骨间隔盘和椎骨近端，驱动模块包括驱动底座和设在驱动底座上的器械开合驱动模组、末端器械自转驱动模组、连续体弯曲驱动模组和旋转驱动模组，器械开合驱动模组用于驱动末端器械的张合运动，末端器械自转驱动模组用于驱动旋转底座自转，连续体弯曲驱动模组用于驱动连续体模块弯曲，旋转驱动模组用于驱动旋转模块自转。该连续体手术器械的末端器械的灵活性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116211468 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310053934.0
(22)申请日 2023.02.03
(71)申请人 中国科学院深圳先进技术研究院
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