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- 2023-06-08 发布于四川
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本申请涉及一种移动设备充电控制方法、装置及移动设备,首先进行移动设备是否处于充电桩的充电对接范围的检测,只有在移动设备处于充电对接范围内时,才会开始进行自动上桩充电控制。此时先控制移动设备运动到充电桩对应的预设路径处,之后控制移动设备沿预设路径向充电桩运动,实现精准的充电对接。通过上述方案,移动设备进行充电时,首先将移动设备移动至充电桩对应的充电对接范围,然后向充电桩的预设路径靠拢,最终沿充电桩的预设路径实现精准上桩对接,有效提高移动设备的回充成功率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112859858 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110037099.2 H02J 7/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.01.
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