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本发明提供一种机器人模拟装置，包括：任务信息获模块，用于获取任务信息，所述任务信息是向机器人发出的动作指令，并且是包含所述机器人应该经由的多个目标点的信息；图像生成模块，基于所述动作指令，生成包含所述机器人三维虚拟图像，所述虚拟图像中包含：虚拟机器人及操作手柄；在线指令模块，用于与所述动作指令相关联，在所述三维图像对所述任务信息进行文字化标注；显示模块，其使由所述图像生成模块生成的所述虚拟图像显示在所述显示部上；通过显示屏对机器人进行三维虚拟图像显示，基于所述虚拟图像基于动作指令进行运动，直观的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112847339 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202011564200.1
(22)申请日 2020.12.25
(71)申请人 珠海新天地科技有限公司
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