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一种基于激光LIDAR点云的电力线异物搭挂自动检测方法.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种基于激光LIDAR点云的电力线异物搭挂自动检测方法.pdf

    本发明公开了一种基于激光LiDAR点云的电力线异物搭挂自动检测方法，包括以下步骤：步骤S1：对电力线进行点云分割与网格化；步骤S2：进行投影平面确定；步骤S3：进行异物搭挂检测。本发明通过将电力线点云按走线分割成若干子集，各子集投影在其切线平面上，通过判断各子集投影面积的变化情况来确定是否存在异物搭挂，从而提高激光LiDAR技术在电力行业应用的自动化程度，提升了异物搭挂识别的效率，避免了电力事故的发生。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112884771 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110142559.8 (22)申请日 2021.02.02 (71)申请人 贵州电网有限责任公司

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