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本发明公开了一种用于控制AGV车体转向的控制方法及控制装置。实施本发明，控制装置能够基于第一位置信息、第二位置信息、目标移动路径以及驱动舵轮的安装位置信息，最终确定出目标偏转角度，并控制该驱动舵轮在行进过程中发生偏转，从而使得该AGV车体能够依照预先确定的目标移动路径而实现从第一地面磁条移动至第二地面磁条的操作，这使得AGV车体从一个方向上的第一地面磁条移动至另一个方向上的第二地面磁条的过程中，无需依靠连接第一地面磁条与第二地面磁条的弧形连接处的磁导航，一方面有利于AGV车体的行走路线的灵活布置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112882476 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110102471.3
(22)申请日 2021.01.26
(71)申请人 佛山市光华智能设备有限公司
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