桥式起重机适应伴随升降的定时变速开环消摆控制方法.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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桥式起重机适应伴随升降的定时变速开环消摆控制方法.pdf

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本发明公开了桥式起重机适应伴随升降的定时变速开环消摆控制方法，包括步骤1.建立起重吊载机控制模型，步骤1.1.建立二维桥式起重机模型；步骤1.2.分析绳长与吊重质量对控制系统的影响；步骤1.3.建立基于加速度与加速时间的起重吊载机控制模型；步骤2.在步骤1建立的起重吊载机控制模型的基础上，确定配速系数；步骤3.在步骤1建立的起重吊载机控制模型的基础上，确定预定加速时间；本方法通过建立基于加速度与加速时间的控制模型，能够有效提高起重机消摆控制器的运算能力，具有适应性好，鲁棒性强的特点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116216521 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310129405.4 (22)申请日 2023.02.17 (71)申请人中国人民解放军火箭军工程大学地址