基于半定规划与重构线性化技术的无人机定位方法及系统.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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基于半定规划与重构线性化技术的无人机定位方法及系统.pdf

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本发明提供一种基于半定规划与重构线性化技术的无人机定位方法及系统。该方法包括：步骤1：根据目标无人机与信标无人机之间的距离和任意两个目标无人机之间的距离，建立无人机三维相对定位模型；步骤2：对所述无人机三维相对定位模型建立半定规划约束，并将其调整为标准半定规划问题；步骤3：利用重构线性化技术收紧所述标准半定规划问题的解的可行域并求解，即得到目标无人机的初步位置；步骤4：对存在干扰因素的无人机距离测量过程进行建模，将所述目标无人机的初步位置作为狼群的初始化位置，利用改进灰狼优化算法求解得到各个目标

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116222572 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310135231.2 (22)申请日 2023.02.18 (71)申请人河南大学地址 475001