新能源汽车试验学 第七章 操纵稳定性试验.pptVIP

* * * * * * * * * * 一 试验准备 试验车辆的准备，包括： 车辆信息登记 底盘零部件规格参数确认 底盘紧固件力矩确认 安全件检查（轮胎、安全带、气囊、后视镜、雨刮器等） 加油 配载 轮胎气压调整 轮胎的磨合 仪器的安装、固定、接线、通道设置及信号确认 二 试验执行 蛇行试验的操作并不复杂，就是俗称的“绕桩”。 三 试验分析与处理 主观评价法：“很好”、“较好”、“中等”、“较差”或“很差”的定性评价 客观评价法： 平均转向盘转角 平均横摆角速度 平均车身侧倾角 转向瞬态响应试验 一 转向盘转角阶跃输入试验 通常通过转向盘转角阶跃输入试验来得到汽车的时域响应特性 以试验车速沿直线行驶，快速转动方向盘至预定的转角并保持住直至进入稳态，使稳态侧向加速度达到4m/s2，10% - 90%稳态转角之间的时间不应大于0.15s 一 转向盘转角阶跃输入试验 操稳试验结果指标 横摆角速度响应时间 (s) 横摆角速度峰值响应时间 (s) 侧向加速度响应时间 (s) 稳态横摆角速度增益 (1/s) 稳态侧向加速度增益 (g/°) 侧倾角响应时间 (s) 最大侧倾角速度 (°/s) 相关的主观评价项目及好坏的判断 转向响应，响应滞后应尽量小 响应增益，适中为好 侧倾角速度，适中为好 图 方向盘转角输入示例 二 转向盘转角脉冲输入试验 通过转向盘角脉冲试验来得到汽车做横摆运动时的频域响应特性 图 转向盘三角脉冲输入 试验操作： 沿直线行驶，施加一个快速的三角脉冲输入，脉冲宽度为0.3-0.5秒，然后回到中间位置（零位）并保持至少5秒。 尽量减小转角的超调和脉冲前后转角零位的差值（5% 转角幅值） 输入幅值为使车辆稳态侧向加速度达到4m/s2的方向盘转角 二 转向盘转角脉冲输入试验 图 方向盘转角输入示例 操稳试验结果指标 稳态横摆角速度增益 稳态侧向加速度增益 横摆角速度峰值频率 横摆角速度峰值放大比 侧向加速度通频带宽 横摆角速度相位/时间滞后 侧向加速度相位/时间滞后 相关的主观评价项目及好坏的判断 转向响应，相位/时间滞后应尽量小 响应增益，合适为好，横摆角速度峰值放大比不应过大 侧倾控制，侧倾角增益不应太大 转向回正性能试验 第五节 转向回正性能试验 试验时，汽车沿直线行驶，记录各测量变量零线。随后调整转向盘转角，使汽车沿半径为15m的圆周行驶。然后，驾驶员调整车速，使侧向加速度达到（4±0.2）m/s2后固定转向盘转角，稳定车速并开始记录。持续3s后，驾驶员突然松开转向盘，至少记录松手后4s的汽车运动过程。 低速回正性能试验 高速回正性能试验 试验时，汽车按试验车速沿直线行驶，记录各测量变量零线。随后驾驶员转动转向盘，使侧向加速度达到(2±0.2) 第五节 转向回正性能试验 基本评价指标： 残留横摆角速度 横摆角速度总方差 主要测量变量： 转向盘转角 横摆角速度 侧向加速度 图 汽车横摆角速度时间历程曲线 转向轻便性试验 第六节 转向轻便性试验 双纽线路径的极坐标方程为： 驾驶员操纵转向盘沿双纽线路径行驶，待车速稳定在(10±2) km/h后，开始记录转向盘转角和作用力矩，并记录行驶车速作为监控参数。汽车沿双纽线行驶一周回到起始位置即完成一次试验，全部试验应行驶三次。 第六节 转向轻便性试验 图 M-θ 关系曲线示意图 基本评价指标： 2、转向盘平均摩擦力（平均操舵力） 1、转向盘最大作用力（最大操舵力） 稳态回转试验 第七节 稳态回转试验 稳态回转试验具有否定权 稳态回转试验的目的是测定汽车的转向特性及车身侧倾特性，通过该试验可以判定汽车的的稳态转向特性是不足转向还是过多转向，并且确定不足/过多转向量。 一 定转向盘转角法稳态回转试验 固定转向盘不动，停车并开始记录下各变量的零线。然后，汽车起步，缓缓连续而均匀地加速，直到汽车的侧向加速度达到6.5 或汽车出现不稳定状态为止。 二 定转弯半径法稳态回转试验 在试验场地上，用醒目的颜色画出半径为30 m的圆弧形试验路径，路径两侧沿圆弧中心线每隔5 m放置标桩，以形成通道。 试验时，汽车以最低稳定车速行驶，调整转向盘转角，使汽车能沿圆弧行驶，在进入圆弧路径并达到稳定状态后开始记录，保持加速踏板和转向盘位置在3s内不动后停止记录（允许转向盘转角在±10范围内调整）。 接下来，驾驶员提高车速，重复上述试验，但侧向加速度增量每次不大于0.5 ，直至做到侧向加速度达到6.5 ，或汽车出现不稳定状态时为止。 第七节 稳态回转试验 评价指标： 中性转向点的侧向加速度 不足转向度U 车身侧倾度 稳定回转试验的综合评价分值： 电子稳定性控制系统性能试验 第八节 ESC系统性能试验 汽车电子稳定性控制（Electronic Stability Control，简称ESC）系统是一种汽车主