1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种适用于机器人关节驱动的串联平面扭簧电机模组.pdfVIP

  • 5
  • 0
  • 约9.73千字
  • 约 11页
  • 2023-06-08 发布于四川
  • 举报

一种适用于机器人关节驱动的串联平面扭簧电机模组.pdf

    本发明公开一种适用于机器人关节驱动的串联平面扭簧电机模组，包括电机外壳，电机外壳内设置有双轴电机，电机外壳底端连接有法兰盘，双轴电机安装在法兰盘上端面上；法兰盘下端面上安装有谐波减速器，双轴电机的下端轴穿过法兰盘与谐波减速器传动连接；谐波减速器底端安装有平面扭簧固定盘，平面扭簧固定盘底端安装有平面扭簧，谐波减速器通过平面扭簧固定盘与平面扭簧传动连接；双轴电机的上端轴上连接有抱闸固定件，电机外壳内壁上连接有抱闸，抱闸与抱闸固定件连接。本发明通过弧形弹性体传递连续且非突变的力矩到外圈，使得整个电机模

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112847425 B (45)授权公告日 2022.05.27 (21)申请号 202110022813.0 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2021.01

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >