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机械手的控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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机械手的控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本申请提供了一种机械手的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该控制方法应用于拾取设备，所述拾取设备包括机械手，所述方法包括：获取待拾取的工件的至少一个状态参数；按照预设的检测顺序，对所述至少一个状态参数中的每个所述状态参数进行检测，判断所述工件是否满足任一预设条件；当满足其中一个预设条件时，确定所述预设条件对应的拾取策略作为所述工件对应的拾取策略；根据所述工件对应的拾取策略，控制所述机械手拾取所述工件。通过上述方法，既保证了拾取过程中工件的安全性，又提高了拾取效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112847347 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011613122.X (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人 深兰人工智能芯片研究院（江苏）有

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