一种接触网检测设备的标定方法及装置.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种接触网检测设备的标定方法及装置.pdf

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本发明提供一种接触网检测设备的标定方法及装置，包括：标定板机构，用于控制标定板在第一位置与第二位置之间移动；结构光检测机构，用于在所述标定板移动过程中，采集多张第一图像以及多张第二图像，所述第二图像包含激光线；处理单元，用于根据所述多张第一图像，确定相机内参和外参，根据所述多张第二图像及所述相机内参和外参，确定光平面方程。本发明能够实现相机和光平面的动态标定，保证接触网检测设备的检测精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112857249 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 20191