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本发明提供一种用于非结构化道路的智能导盲头盔及导航方法，包括：智能导盲杖，用于感知路面水渍信息、提供身体平衡、表明身份、震动报警等功能；轻量级智能头盔，用于采集前向障碍物及交通标识的图像信息、采集前向障碍物运动信息及位置点云图、采集自我运动信息、处理水渍信息等功能；智能手机，用于预处理头盔发送的多传感信息、设置导航路径、自我定位、语音避障及辅助导航等功能。云端，用于算法部署、基于深度学习的障碍物及交通标识辨识、避障方案制定、辅助导航等功能。本发明为盲人在城区非结构化道路下提供实时的路障、路况播报
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112870033 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110073701.8
(22)申请日 2021.01.20
(71)申请人 江西理工大学南昌校区
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