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本申请实施例公开了一种无人驾驶汽车及其控制系统，所述无人驾驶汽车包括：无人驾驶系统、液晶显示屏、电脑板、方向盘、车窗、制动盘、车轮、多面物障扫描仪，所述无人驾驶汽车对的四周设置有摄像头和激光雷达；还包括信号采集组件、模数转换组件、交联组件、电力变换组件、若干个传感器组件；所述无人驾驶系统为微内核操作系统，控制GPS卫星导航，捕捉摄像头画面，雷达测速测距，汽车测速测距，目标距离、方位、高度、速度、姿态；所述无人驾驶系统包括感知模块、规划模块和控制模块；使得无人驾驶汽车能够适应不同的道路行驶环境变化
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112829768 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110229924.9
(22)申请日 2021.03.02
(71)申请人 刘敏
地址 4156
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