搬运夹具、码垛装置及洗碗机生产线.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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本发明提供了一种搬运夹具、码垛装置及洗碗机生产线，涉及洗碗机生产领域，解决了码垛机对洗碗机码垛效率低的技术问题。该搬运夹具包括用于与机器人连接的骨架及位于所述骨架上的夹持组件和挂钩组件，所述夹持组件用于承托或夹持产品；所述挂钩组件具有避让状态和钩锁状态，处于所述避让状态时所述挂钩组件的至少部分能伸入和退出托盘，且所述挂钩组件位于所述托盘内的部分在处于所述钩锁状态时能钩住所述托盘以移动；该搬运夹具夹持组件与挂钩组件共同设置于骨架上，骨架与机器人连接时夹持组件搬运洗碗机与挂钩组件搬运托盘可共用一个机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112850140 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110254310.6 B65B 61/28 (2006.01) (22)申请日 2

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