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本发明涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种隧道内物体的扫描方法、装置、设备、系统及介质通过获取隧道的初始数据信息，然后判断所述初始数据信息是否满足预设要求，当满足所述预设要求时，则根据预设精度参数，获取所述隧道的扫描方案，最后再利用扫描方案对隧道进行扫描，以获取隧道的扫描数据，使得本发明在具体实施时能够准确的获取到隧道在进行开挖施工时形成的隧道的轮廓数据，技术人员再根据轮廓数据即可准确的判断出隧道施工区域是否存在超挖和欠挖区域，解决了相关技术采用全站仪放样测量并判断超挖和欠挖区域的方式存在判断结果
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116222523 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310007349.7
(22)申请日 2023.01.04
(71)申请人 中铁二十局集团第
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