一种基于仿人机器人的踝部缓冲系统.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种基于仿人机器人的踝部缓冲系统.pdf

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本发明公开了一种仿人机器人的踝部缓冲系统，属于仿人机器人设计技术领域。该踝部缓冲系统包括顶板、上筒、油压缓冲器、滑板、粗滚珠衬套、下筒、底板、导柱、连接柱和细滚珠衬套；所述上筒与顶板固定连接，所述下筒与底板固定连接，所述下筒的内壁上设有粗滚珠衬套，所述滑板的中心处设有细滚珠衬套，所述连接柱贯穿细滚珠衬套，且所述连接柱的一端与顶板的中心固定连接，另一端与底板的中心固定连接；所述滑板上设有油压缓冲器，所述导柱贯穿滑板，且导柱的一端与底板固定连接。本发明的踝部缓冲系统具有缓冲性能好、适用于仿生机器人的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112879486 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110110736.4 审查员熊建辉 (22)申请日 2021.01.27