用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳及其吊装方法.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳及其吊装方法.pdf

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本发明公开了用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳及其吊装方法，属于盘圆无人化吊装领域。本发明的智能夹钳，包括主体支架，主体支架下方中部设有固定钳腿，主体支架的两端设有可相对靠近或远离的夹臂，夹臂端部向下延伸为活动钳腿，两侧的夹臂分别与夹持动力单元相连并由其驱动水平移动，主体支架底部设有与夹臂相配合的滑轨；活动钳腿与固定钳腿上分别设置有相对分布的翻爪，翻爪均与翻爪动力单元相连，翻爪动力单元用于驱动翻爪翻转呈现张开或回缩状态。本发明克服现有技术中盘圆吊装效率较低的不足，本发明的吊装夹钳能够一次吊装两个

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112850451 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011629727.8 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人飞马智科信息技术股份有限公司