关节结构及机器人.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.79万字
约 23页
2023-06-08 发布于四川
举报
版权申诉

关节结构及机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

关节结构包括电机组件(20)、减速机(30)、力矩传感器(40)及驱动电路板组件(50)，电机外壳(21)作为固定端，驱动电路板组件(50)控制电机组件(20)工作，电机组件(20)的电机轴(22)将动力输出至减速机(30)，让输出件(10)输出转动，力矩传感器(40)设于电机外壳(21)与减速机(30)之间，输出件(10)的所受力矩经过减速机(30)作用于力矩传感器(40)，力矩传感器(40)的检测力矩就是输出件(10)的所受力矩，检测时无需考虑中间传动环节，更加准确、可靠、有效，确保系统刚度

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112888534 B (45)授权公告日 2022.05.06 (21)申请号 201980064068.7 贺小玉　张志华　黑光军　熊友军　 (22)申请日 2019.09.3