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2023-06-08 发布于四川
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一种陀螺框架伺服系统高精度位置辨识方法.pdf

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本发明提出了一种陀螺框架伺服系统高精度位置辨识方法，包括四路线性霍尔传感器、信号处理模块、信号采集模块、信号提取算法、框架伺服控制系统和框架伺服电机。线性霍尔传感器检测电机转子端部的磁场变化，将其转换为电压信号；电压信号经信号处理模块处理之后，信号采集模块通过AD转换芯片将其采集为数字信号；信号提取算法抑制数字信号中的幅值误差和高次谐波，得到理想的正余弦信号，实现高精度角位置解算；高精度的角位置被送入到框架伺服控制系统，以获得精确的驱动电压实现框架伺服电机的精确控制。本发明能够实现基于线性霍尔传

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112859942 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202011632567.2 US 4242917 A,1981.01.06 (22)申请

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