一种全自动锁螺丝的控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种全自动锁螺丝的控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

本发明提供一种全自动锁螺丝的控制方法、装置、设备及存储介质,包括:接收开机指令,通过触摸屏生成模式选择界面,其中,所述模式选择界面包括多段扭矩模式、扭矩和角度模式、位置和扭矩模式、及回原模式;获取被选中的模式及与所述被选中的模式对应的整定参数,并生成与所述整定参数相对应的脉冲、速度、扭矩指令来控制伺服电批,以实现精准快速的锁螺丝动作,解决了对不同的产品的螺丝进行锁付,实现自动化适配。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112846733 B (45)授权公告日 2022.05.20 (21)申请号 202011633431.3 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.31

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