一种无人叉车控制系统.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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本发明涉及一种无人叉车控制系统，包括叉车车体、叉车车载控制系统、叉车导航定位系统、叉车本车通讯系统、叉车安全避障系统、控制信号无缝智慧链接系统、叉车上位管理控制系统、叉车上位通讯系统；叉车车载控制系统、叉车导航定位系统、叉车安全避障系统之间通过叉车本车通讯系统进行通信；叉车导航定位系统包括uwb全局导航定位系统、车载惯性导航系统、激光测距定位系统及3D视觉定位系统。本发明解决了无人叉车对于作业环境的光线、地面平整度适应性差，无人驾驶叉车所叉取货物不需严格限位、无人驾驶叉车全方位立体避障、无人驾驶

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112875578 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202011582430.0 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人深圳市易艾得尔智慧科技有限公司