1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种园区自动驾驶物流小车雨天警示与控制系统与方法.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约6.9千字
  • 约 7页
  • 2023-06-08 发布于四川
  • 举报

一种园区自动驾驶物流小车雨天警示与控制系统与方法.pdf

    本发明提供了一种园区自动驾驶物流小车雨天警示与控制系统和方法，包括自动驾驶域控制器、车身控制器、底盘控制器、远程驾驶控制器以及外接传感器。具体方法如下：雨量控制器通过光敏器件得到的反馈信号进行高通信号、中通信号、低通信号分别滤波后融合，将降雨强度划分为无雨、小雨、中雨、大雨四级；雨量控制器将降雨信号发送到车身控制器内的雨量监测模块，所述雨量监测模块输出雨量等级信息到自动驾驶控制器，自动驾驶控制器设计不同控制策略，将控制信息发送到底盘控制器；本发明可以根据雨量大小控制在无人驾驶物流小车的行驶模式与

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116215573 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310148260.2 (22)申请日 2023.02.22 (71)申请人 山东新一代信息产业技术研究院有

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >