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芯片自动摆盘机,包括:工作台,工作台上设置有X轴滑动模组;X轴滑动模组的滑动部上设置有Z轴升降模组,Z轴升降模组的升降部上安装有用于芯片吸附的吸附取料爪;X轴滑动模组的下侧设置有Y轴滑动模组,Y轴滑动模组的滑动部上放置有芯片放置料盘;Y轴滑动模组的侧端设置有用于废料推出的推料机构;工作台上还设置有用于芯片定向出料的送料振动盘及与送料振动盘的出料口连接设置的振动送料导轨,振动送料导轨的另一端穿过X轴滑动模组的下侧与推料机构相接;工作台的顶部设置有工业相机,实现自动化的芯片装盘加工,且在芯片装盘的过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112871738 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110085455.8
(22)申请日 2021.01.22
(71)申请人 东莞
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