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- 2023-06-08 发布于四川
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本公开涉及一种用于减小环保型车辆的驱动轴振动的控制系统。所述控制系统包括：驱动轴速度提取单元，提取马达的驱动轴的实际速度，并且提取去除由发动机传递到驱动轴的强制振动分量的驱动轴速度；模型速度计算单元，计算驱动轴的模型速度；自由振动计算单元，基于驱动轴速度与计算出的模型速度之间的偏差计算自由振动分量；以及第一扭矩补偿单元，从自由振动分量计算用于减小驱动轴振动的自由振动减小补偿扭矩。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112848798 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202010852106.X
(22)申请日 2020.08.21
(30)优先权数据
10-2019-0
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