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本发明公开了一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，具体涉及物流装置技术领域，包括移动机构，移动机构上设置有夹抱机构，夹抱机构包括夹抱底座，夹抱底座固定安装于机构壳体顶部，夹抱底座一侧固定安装有垂直转向电机，垂直转向电机动力轴固定连接有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有从动齿轮，从动齿轮与夹抱底座铰接连接，从动齿轮固定连接有垂直转向支架，垂直转向支架上一侧固定安装有前摆动电机，前摆动电机动力轴固定连接有前摆动杆。本发明通过设置夹抱机构，夹抱块可以在大范围内进行动作，使得夹抱块可以夹抱不同尺寸的货物，提高了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112850135 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110120071.5
(22)申请日 2021.01.28
(71)申请人 衡阳师范学院
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