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本发明涉及一种移动灯具的定位自校准方法及移动灯具，包括用于指示移动灯具旋转角度的绝对编码器，用于驱动移动灯具旋转的驱动装置；包括如下步骤：S1.按圆周范围设置多个预设定位参考点；出厂前，驱动装置驱动移动灯具旋转，同时获取绝对编码器在所有预设定位参考点对应的第一输出值；S2.出厂后，驱动装置驱动移动灯具旋转，同时获取绝对编码器的第二输出值，当第二输出值与出厂前在预设定位参考点对应的第一输出值相等时，将该预设定位参考点作为校准后的定位参考点；S3.基于校准后的定位参考点，执行移动灯具定位。本发明复位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116234107 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202211650247.9
(22)申请日 2022.12.21
(71)申请人 广州市浩洋电子股
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