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- 2023-06-09 发布于四川
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本发明涉及吊装搬运装置，特别涉及一种自适应万向自动抓取装置。包括壳体及设置于壳体上的手柄、锁紧机构和钩爪机构，其中钩爪机构用于抓取目标物；锁紧机构设置于钩爪机构的上方，用于锁紧或释放钩爪机构；手柄可相对壳体转动，并且手柄与锁紧机构固定连接，手柄用于推动锁紧机构张开，从而释放钩爪机构。本发明可以实现无需人工干预的自动抓取过程，能够满足特种环境下的高速作业需求，具有状态指示和带载自锁功能，保证了吊装作业的安全。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113895943 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202010573361.0
(22)申请日 2020.06.22
(71)申请人 沈阳新松机器人自动化股份有限公
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