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一种单机驱动双自由度恒压力刮卡机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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一种单机驱动双自由度恒压力刮卡机器人.pdf

    本发明公开了一种单机驱动双自由度恒压力刮卡机器人，属于刮卡机器人领域。它包括内部装设有密码卡的卡盒，装设有机架上的单机驱动模块，装设于所述单机驱动模块上的往复齿条和升降齿条；所述升降齿条上滑动装设有可升降的推卡柱，所述推卡柱上装设于金属螺旋弹簧；所述卡盒的底部滑动装设有推卡板，所述推卡板放置于所述推卡柱的顶部；所述单机驱动模块包括盘轮轴、换向轴A、换向轴B、棘轮轴，电机、水平导杆副和升降导轨副，主动轮，盘轮，换向齿轮A，换向齿轮B，换向齿轮C，棘轮和棘爪。本发明是一种结构简单合理、依靠单电机同方

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111716366 A (43)申请公布日 2020.09.29 (21)申请号 202010581561.0 (22)申请日 2020.06.23 (71)申请人 常州大学 地址 21

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