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本发明公开了一种上下楼代步小车，包括：底架；侧支撑机构，其包括左履带、右履带、第一驱动电机与第二驱动电机；前支撑机构，其包括第三驱动电机、前传动轴、摆臂与前支撑轮，前传动轴转动连接于底架上，第三驱动电机驱动连接于前传动轴，摆臂的一端连接于前传动轴上，前支撑轮转动连接于摆臂的另一端；后支撑机构，其包括后传动轴与后支撑轮，后传动轴转动连接于底架上，后支撑轮连接于后传动轴上；载人机构，其包括站立台与角度调节件，站立台的一侧铰接于底架上，角度调节件连接于站立台与底架之间，本发明可实现平稳地上、下楼，使用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112896276 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110127465.3
(22)申请日 2021.01.29
(71)申请人 汕头大学
地址 51
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