原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种用于无人驾驶压路机的障碍物检测系统及检测方法，检测系统包括分别安装在无人驾驶压路机上的前方传感器单元、后方传感器、车载控制器和工控机，车载控制器分别与前方传感器单元、后方传感器单元和工控机进行通信。检测方法包括：获取车载控制器发送的报文，并根据报文数据获得障碍物距离信息；将前方传感器单元或后方传感器单元中三个传感器的检测区域根据检测到障碍物的数量和顺序划分为六个部分，即六个检测区域；由传感器检测到的压路机与障碍物之间的距离为半径绘制的扇形与六个检测区域的边界共同确定障碍物检测点的位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112900199 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110055174.8
(22)申请日 2021.01.15
(71)申请人 同济大学
地址 20
文档评论（0）