一种用于机械臂末端的针灸穿刺装置.pdfVIP

下载本文档

1
0
约7.9千字
约 8页
2023-06-09 发布于四川
举报
版权申诉

一种用于机械臂末端的针灸穿刺装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明属于医疗器械设备技术领域，具体涉及一种用于机械臂末端的针灸穿刺装置，其组成包括：法兰、底座、大齿轮、夹持节、外壳、进给滑轨、夹持磁铁、连接节、夹紧节、针灸针、引导节、前弹簧、夹爪、后弹簧、电磁铁、小齿轮、提拉导轨、电机；所述的进给滑轨内部采用螺旋状设计，增大传动比使进针更加精准稳定；波浪形提拉导轨的设计，模仿针灸医生柔和的手法，进行提拉捻转操作；使用单电机驱动，完成了针灸针的旋转运动、直线运动及直线往复运动；装置安装于机械臂末端，实现了自动化进针，快速换针，降低劳动强度，使针灸过程便捷、快

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115715739 A (43)申请公布日 2023.02.28 (21)申请号 202211606669.6 (22)申请日 2022.12.13 (71)申请人哈尔滨理工大学地址 150080