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本申请属于智慧路灯技术领域，尤其涉及一种基于智慧路灯的空域管制方法及智慧路灯。所述方法包括：通过智慧路灯上的摄像装置采集指定空域的图像，并在所述指定空域的图像中进行物体检测；若在所述指定空域的图像中检测到物体，则使用预设的物体识别模型判断所述物体是否为飞行器；若所述物体为飞行器，则通过所述智慧路灯上的雷达测量所述飞行器的飞行参数；根据所述飞行参数对所述飞行器的飞行轨迹进行预测，得到所述飞行器的预测轨迹；通过所述智慧路灯上的回收装置在所述预测轨迹上对所述飞行器进行回收操作。通过本申请，可以对飞行器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112908039 B
(45)授权公告日 2022.02.25
(21)申请号 202110113706.9 (51)Int.Cl.
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