毕业设计（论文）-电动爬楼助力车结构设计.docxVIP

爬楼梯电动助力拉车 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 摘要 1 Abstract 3 \o Current Document 1绪论 5 \o Current Document 选题背景 5 \o Current Document 国内外研究现状 5 \o Current Document 研究意义 7 \o Current Document 2阳楼车设计方案说明 8 \o Current Document 3爬楼车的工作原理与特点 8 \o Current Document 4设计方案分析 9 \o Current Document 5设计计算 11 \o Current Document 1选择电动机 11 \o Current Document 2蜗轮蜗杆传动系统 11 \o Current Document 3轴的设计计算 19 \o Current Document 4键联接的校核强度 22 \o Current Document 5销联接的强度校核 23 \o Current Document 6蜗轮轴的轴承的选择和计算 24 \o Current Document 6爬楼车的总体设计 25 7传动机构主轴制造工艺 26 主轴加工要求 26 \o Current Document 工艺规程设计 27 \o Current Document 工艺方案的比较 27 \o Current Document 本章小结 29 \o Current Document 设计总结 30 致谢 32 \o Current Document 参考资料 33 摘要 本设备是一种多功能电动载物助力爬楼装置，旨在解决中层和高楼层的居民(特别是年纪大活动不便的人)带着东西爬上楼下楼十分困难的，同时，它还可以减少搬运货物的物流人员的负担。电动助力推动，既可以爬楼梯，也可以在平坦的道路上行走。 本设计首先对国内外市场上现有的助力爬楼装置进行简要分析，从中找出这些产品的不足。然后根据人们的功能需求，提出了一种适用于各种人群使用的多功能助力爬楼装置设计方案，并根据机械结构的设计方案和控制系统的应用进行了分析，同时还对爬楼车的速度,小车驱动力矩和强度计算。最后，通过应用Creo3.0进行了整车运动仿真，并对关键部件进行了应力分析。 (1)研究多功能电动助力爬楼装置，对不同设计进行分析对比，确定最后方案。 (2)详细设计了多功能电动助力爬楼装置的机械传动系统。 (3)完成通过Creo的平台的三维模型装配，检查是否存在问题或干涉等，最后进行运动仿真。 (4)基于ANSYS对主要部件进行静力分析，验证设计的结构应力是否合理。 (5)在满足上述所有条件的前提下，进行整个设计试制作，现场测试设备的可行性。 结果表明，在合理的负载条件下，该装置无运动干涉，材料刚度和强度满足要求。因此，本工作的多功能电力辅助装置能够保证安全，有比较快速的行驶能力，足以满足无电梯公寓楼快速行驶和安全爬坡的需要。 关键词载物装置；多功能；爬楼；结构设计 PAGE PAGE # in in Abstract Thisworkisamulti-functionalelectricclimbingdevice.Inordertosolvetheproblemofresidents(especiallytheelderly)carryingheavyobjectsupstairsordownstairs,aswellasthelogisticspersonneFscarryingproblems,Idesignedanelectricboosterwithbothclimbingandroadfunctions. Firstofall,thispaperbrieflyanalyzestheexistingweightincreasingdevicesindomesticandforeignmarkets,andpointsouttheirshortcomings.Thenaccordingtothefunctionalrequirements,adesignschemeofthemulti-functionalelectricdeviceandclimbingandroadfunctionsforavarietyofpeopletouse,andanalysisofthestructureofthecarandclimbingprinciplesaccordingtothedesignscheme,theoreticalanalysisandcalcul