原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明一种基于车路协同的匝道汇入方法及系统，所述方法包括：实时获取主路及辅路的交通车辆信息；主路的交通车辆信息为主路车辆信息，辅路的交通车辆信息为辅路车辆信息；根据主路车辆信息与辅路车辆信息判断是否有车辆将经辅路的匝道汇入主路；若判断为是，则基于主路车辆信息与所述辅路车辆信息判断是否存在匝道汇入安全风险；若判断为是，则生成风险提示信息，并将风险提示信息发送至在主路及辅路行驶的行驶车辆，所述风险提示信息用于提醒在主路及辅路行驶的行驶车辆；本发明实现对于有人驾驶车辆提高了行车安全，对于无人驾驶汽车则
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112907961 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202110130781.6 G08G 1/16 (2006.01)
(22)申请日 2
文档评论（0）