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自动驾驶方法和装置、距离确定方法和装置.pdfVIP

自动驾驶方法和装置、距离确定方法和装置.pdf

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    本公开涉及自动驾驶方法，包括：通过预设的目标识别算法识别可见光图像中多个第一图像区域所对应的物体种类；将可见光图像映射到深度图像，并根据多个第一图像区域所对应的物体种类确定深度图像中多个第二图像区域所对应的物体种类；根据深度图像中多个第二图像区域所对应的物体种类，确定多个第二图像区域中属于第一物体种类物体的目标图像区域；根据目标图像区域的深度信息，确定属于第一物体种类的物体与车辆的距离。根据本公开的实施例，即使在可见光图像中第一物体种类的物体被第二物体种类的物体所遮挡，也能够准确地确定第一物体种

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112912892 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202080005812.9 (51)Int.Cl.

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