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本发明涉及机器人测试技术领域，具体地说是一种机器人关节运动精度测量装置，包括底座、关节支架、第一滑台和第二滑台，其中关节支架固装于底座一端，第二滑台可移动地设于关节支架另一端，第一滑台可移动地设于底座上且设于关节支架和第二滑台之间，所述第一滑台上设有转矩转速传感器和角度编码器，所述第二滑台上设有伺服电机和增速器，机器人关节设于所述关节支架上，且测试时所述机器人关节、角度编码器、转矩转速传感器、增速器和伺服电机依次连接，所述第一滑台一侧和第二滑台一侧均设有调整机构和锁紧机构。本发明能够直接对机器人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112917512 A
(43)申请公布日
2021.06.08
(21)申请号 20191
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