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- 2023-06-09 发布于四川
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本申请提供了一种矿区自动驾驶仿真模型构建方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，通过获取目标矿区的三维图像数据得到第一三维模型，然后对第一三维模型进行精简处理，以得到与第一三维模型的相似度大于预设值且数据量小于第一三维模型的第二三维模型，最后将第二三维模型导入自动驾驶仿真模型，得到矿区自动驾驶仿真模型；利用实际的目标矿区建立仿真模型的场景模型，可以更加贴合实际的对自动驾驶的矿车进行仿真调试，从而提高仿真的准确性，并且通过对获取的原始的矿区图像进行精简，在保证矿区图像的视觉逼真度的前提下大量减少
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112906241 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110288698.1
(22)申请日 2021.03.17
(71)申请人 青岛
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