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垛型中组垛箱体的识别方法、装置及机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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垛型中组垛箱体的识别方法、装置及机器人.pdf

    本发明公开了一种垛型中组垛箱体的识别方法、装置及机器人，方法包括：根据从垛型上方拍摄的深度图像，提取垛型的最高层点云，根据垛型的最高层点云提取最高层边缘点云；将最高层边缘点云投射到二维平面，得到目标待识别图像；根据标准箱体图像与目标待识别图像进行边缘匹配处理，根据边缘匹配结果确定目标待识别图像中的各个箱体图像区域；根据各个箱体图像区域，确定垛型的最高层中各个组垛箱体的位置信息。通过上述方式，能够提升垛型中组垛箱体识别的准确性，从而保证后续垛型相关操作的准确性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112907668 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110218320.4 (22)申请日 2021.02.26 (71)申请人 梅卡

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