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一种应用于伺服电机驱动器的同步控制系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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一种应用于伺服电机驱动器的同步控制系统及方法.pdf

    本发明公开了一种应用于伺服电机驱动器的同步控制系统及方法，包括主站，所述主站分别与多个伺服电机驱动器连接，每个伺服电机驱动器包括EtherCAT从站芯片、DSP处理器芯片及FPGA芯片，所述EtherCAT从站芯片通过网线与主站通信，所述DSP处理器芯片与EtherCAT从站芯片通信连接，接收主站对从站发出的控制信号，并回传信息，保证各个从站相对于主站的指令执行延迟是固定；所述FPGA芯片接收DSP处理器芯片的控制信号，向驱动板输出SVPWM控制信号进一步驱动伺服电机。本发明可以对工件加工或者产

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112910593 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202110252836.0 (56)对比文件 (22)申请日 2021.03.09

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