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一种仿生储能助行器.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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一种仿生储能助行器.pdf

    本发明具体涉及一种仿生储能助行器，包括护腰带，护腰带的一侧连接有下肢助行机构，下肢助行机构包括连接块、储能弹簧、大腿仿生外骨骼、小腿仿生外骨骼和脚托，连接块的一端与护腰带连接，连接块的另一端与大腿仿生外骨骼的上端转动连接，大腿仿生外骨骼的下端与小腿仿生外骨骼的上端转动连接，小腿仿生外骨骼的下端固定连接有脚托，储能弹簧的上端固定在连接块上，储能弹簧的下端固定在大腿仿生外骨骼上，大腿仿生外骨骼上还连接有大腿绑带，小腿仿生外骨骼上还连接有小腿绑带。本发明遵循人体下肢结构仿生设计，在连接块和大腿仿生外骨

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112891156 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110317612.3 (22)申请日 2021.03.25 (71)申请人 广东微步智能科技有限公司

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