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本发明涉及一种基于多波段信息融合的目标定位、跟踪方法及系统，其包括：采集目标的红外光图像序列与可见光图像序列；提取所述红外光图像序列、可见光图像序列分别对应的图像特征和目标可疑区域；将所有提取到的图像特征与目标可疑区域进行融合并确定目标区域；在所述目标区域内选取待跟踪目标；根据所述待跟踪目标的位置信息和跟踪架伺服角度获取目标绝对位置；基于所述目标绝对位置进行航迹拟合获取跟踪架伺服角度更新值；基于所述跟踪架伺服角度更新值对所述伺服跟踪架的角度进行更新。本发明提高了目标检测识别速度与精度以及目标跟踪
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112907624 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202110122225.4 (51)Int.Cl.
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