基于包围盒的障碍物位置检测方法、装置和电子设备.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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基于包围盒的障碍物位置检测方法、装置和电子设备.pdf

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本发明提供了一种基于包围盒的障碍物位置检测方法、装置和电子设备，涉及车辆驾驶的技术领域，包括：实时获取每个时刻针对目标障碍物的图像帧；通过包围盒检测出每个图像帧中目标障碍物的多个备选着地点以及目标障碍物的轨迹；基于目标障碍物的轨迹特征从当前时刻的图像帧的多个备选着地点中选择与固定地平线距离最近的目标着地点；根据目标着地点作为地面基准确定当前时刻目标障碍物的位置，通过障碍物轨迹确定出准确的着地点，进而得到误差较小较为准确的障碍物位置，保证自动驾驶的可靠性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112883909 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110283571.0 (22)申请日 2021.03.16 (71)申请人东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司