一种楼梯保洁机器人.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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一种楼梯保洁机器人.pdf

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本发明公开了一种楼梯保洁机器人，包括玻璃清洗装置、楼梯间隙清扫装置、机器人壳体、驱动装置和吸尘装置，玻璃清洗装置通过上伸缩杆和下伸缩杆带动清洗滚筒适应不同角度的玻璃清洗工作，楼梯间隙清扫装置清洗楼梯间隙不易清洗的部分，驱动装置由多个三角形的履带轮组成，适应在不同工作环境下的移动，驱动装置内置的避震杆及避震弹簧可以使移动更为平稳，吸尘装置将清洗的灰尘通过吸尘风扇吸入到灰尘存储室内进行储存；本发明可以实现楼梯的全自动清洁工作，提高楼梯的清洁效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112869644 B (45)授权公告日 2022.04.29 (21)申请号 202110283677.0 A47L 11/40 (2006.01)