1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法.pdfVIP

  • 7
  • 0
  • 约1.65万字
  • 约 11页
  • 2023-06-09 发布于四川
  • 举报

一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法.pdf

    一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，包括以下步骤：侧翻预警单元在工作开始时会假设时间为t＝t0，t0为初始时刻，步长为ΔT,采样次数n，满足n＝0，其具体工作流程包括以下步骤：步骤1)、确定车辆在当前车辆状态和行驶工况状态下的差动制动防侧翻控制临界启动时间T；步骤2)、计算出t时刻下的LTRa(t)和步骤3)、计算出t时刻下LTRp(t)；步骤4)、判定差动制动启动时机。本发明提供了一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，通过动态逆向推理方式在设定LTRP过程中考虑车辆状态信息和道路行驶环境对车

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112896120 B (45)授权公告日 2021.12.28 (21)申请号 202110226233.3 B60Q 9/00 (2006.01) (22)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >