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- 2023-06-09 发布于四川
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本发明公开了一种快速控制反射镜的自适应容错控制系统,包括机械部分和电气控制部分,机械部分包括基座、反射镜、电涡流传感器和柔性铰链,以及由音圈电机线圈和音圈电机磁钢组成的音圈电机,音圈电机有六个,均匀设置在反射镜背面的XY平面内的圆周上;还公开其控制方法;本发明采用具有六点并联驱动结构的音圈电机快反镜机械设计,以及基于补偿和切换的双模式的自适应容错控制,实现故障状况下快反镜稳瞄稳像、精密跟踪。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115720060 A
(43)申请公布日 2023.02.28
(21)申请号 202211430413.4 G05B 13/04 (2006.01)
(22)申请日 2022.11.
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