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一种三维激光雷达数据实时调整分辨率的方法.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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一种三维激光雷达数据实时调整分辨率的方法.pdf

    本发明公开一种三维激光雷达数据实时调整分辨率的方法，包括S1：以激光雷达中心为坐标原点建立坐标系，其中，z轴是水平扫描旋转轴，激光射线与z轴的夹角为垂直扫描角θ，激光射线在xOy平面的投影与x轴的夹角为水平扫描角φ，y轴是φ＝0时的垂直扫描旋转轴；S2：确定垂直扫描角序列和水平扫描角序列；S3：对于每个扫描角对构成的扫描方向，获取该方向附近的激光雷达采集的原始数据片段并根据原始数据片段寻找该方向上点密度最大的位置得到该方向的目标距离，由此得到一组激光雷达数据；S4：将步骤S3得到的全部激光雷达数

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115718291 A (43)申请公布日 2023.02.28 (21)申请号 202211426933.8 (22)申请日 2022.11.15 (71)申请人 广东工业大学 地址 510090

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