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一种并联一体化臂体模块及机械臂.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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一种并联一体化臂体模块及机械臂.pdf

    本发明提供一种并联一体化臂体模块，包括基体组件和多个驱动组件，多个所述驱动组件设置在所述基体组件上；多个所述驱动组件包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动器；所述基体组件包括第一侧板；所述第一侧板的一侧设置有与所述第一驱动器的输出端相适配的通孔一，所述第一侧板的另一侧设置有通孔二，所述通孔一与通孔二通过缝隙连通；通过调整所述缝隙的大小将所述第一驱动器夹紧固定在所述第一侧板上。本发明还提供一种机械臂。本发明的并联一体化臂体模块及机械臂各个驱动器之间并联设计，结构紧凑简单、可靠性高、成本较低

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112894779 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110304446.3 (22)申请日 2021.03.22 (71)申请人 北京勤牛创智科技有限公司

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